■ 요지
주식회사 다이헨은 당사의 기존 제품에 비해 궤적 정밀도를 2 배 이상 향상시킨 세계 최고 수준의 고정밀 로봇 「FD-A20」를 2016 년 8 월 19 일부터 발매합니다.
이 제품은 레이저 용접 · 절단 용도를 메인 타겟으로하고 있으며, 기존의 로봇에서는 어려웠던 동작 영역에도 높은 궤적 정밀도를 실현시키는 것과 동시에, 발진기와의 인터페이스와 레이저의 교시 기능을 표준 사양으로 준비하여, 용도의 최적화를 도모하고 있습니다.
■ 개발 배경
자동차 업계에서는 차체의 경량화를 위한 이종 강판을 접합하는 테일러드 블랭크 용접 및 고강도 재료 인 초 하이의 절단 등을 중심으로 레이저의 보급이 진행되고 있습니다. 레이저는 높은 궤적 정밀도가 요구되기 때문에 일반적으로 레이저 가공 전용기를 사용하고 있습니다만, 가격과 설치 면적에 문제가 있었습니다. 따라서 레이저 가공에 적용 할 수 있는 고정밀 로봇이 요구되고 있었습니다.
또한 EV 나 FCV의 보급에 따라, 전장품 등의 정밀 용접에 적용되는 TIG 용접기와 플라즈마 용접에서도 궤적 정밀도가, 마무리 품질에 직결되기 때문에 로봇에 높은 궤적 정밀도가 요구되고 있었습니다.
■ 신제품의 주요 특징
1. 세계 최고 수준의 궤적 정밀도
- 로봇의 자세에 의하지 않고 넓은 범위에서 높은 궤적 정밀도를 실현
직선 동작은 물론 작은 원호 동작에서도 정밀- 직선 궤적 정밀도 : 속도 분당 10m의 직선 동작시 ± 0.15mm 이하
- 원호 궤적 정밀도 : 속도 분당 2m φ10mm의 작은 원형 동작시 ± 0.1mm 이하
2. 레이저 용도에 최적
- 주요 레이저 발진기 인터페이스를 표준 장비. 연결 작업이 간단 편안하게
- 레이저 절단 용접 용 교시 소프트웨어를 표준 장비. 티칭 작업이 간단 편안하게
- 당사의 오프라인 티칭 "FD-ST '에서 CAD 데이터에서 레이저 절단 교시 데이터를 자동 생성
3. 다양한 설비 설계에 대응
- 20kg 가반에서 레이저 용접 토치에 대응
- 평행 링크를 채용하면서도 제 3 축 반전 동작이 가능. 천정 사양에도 대응
■ 주요 용도
- 레이저 절단 용접
- TIG 용접기와 플라즈마 용접에 의한 정밀 용접
