iRex2017 국제로봇전시회에 출품한 크린 로봇에 관하여 소개해 드립니다.

<의료분야>

의료장치내부 자동세정의 예 ->  https://youtu.be/IVMa7zFZjPc

배양교환작업의 자동화의 예 ->  https://youtu.be/O-Q3r_XM15g

■ 제품명

6 축 수직 다관절형 클린 로봇 "FDCL-V4M"

■ 주요 특징

1. 운송 중의 불필요한 액면 진동을 억제

• 액체에 진동을주는 요인인 가감 · 동작 궤적을 종합적으로 제어하는 액체 이송 모드를 탑재해, 세포 배양 과정에서의 스트레스 요인인 진동을 제거

2. 엄격한 멸균 환경에 대응

• 로봇 본체에 특수 다층 코팅에 의한 부식 성능 (농도 35 % 과산화수소 미스트에 대한 내성)

 • 로봇 세척 가능한 방진 · 방적 성능 (IP65)

 3. 청정 밀폐 환경에 대한 대응

• 로봇에서의 발진이 없는 높은 청정도 (청정도 ISO 클래스 5에 준거)

 • 케이블 연결 부분을 로봇 바닥 부에 집중 배치하고 암 내부에 내장. 이로 인해 높은 밀폐성을 실현.