■ 요지

주식회사 다이헨은 다양화, 고도화하는 아크 용접 애플리케이션에서 최고의 성능을 실현하는 아크 용접 용도 최적화 로봇 ]「FD-B6」를 발매합니다.

이 제품은 팔에 내장하는 케이블 수를 기존 제품에 비해 2배 증가시킨 것으로, 다양한 용접법에서도 간섭 없이 사용하기 쉬운 용접 시스템을 제공합니다. 또한, 가반 질량업, 고속화, 암의 슬림화 등 모든 기본 성능을 향상시키고 있습니다. 아크 용접용 으로서는 물론, 핸들링 용도로도 업계 최고 수준의 성능을 자랑합니다.

■ 개발 배경

자동차를 비롯한 제조업에서는 용접의 고품질화 및 고속화를 추구하고 있습니다. 저희도 극스패터 용접 싱크로 피드와 고효율 용접 콜드 탠덤 등 새로운 용접법을 판매하고 있으며, 현장에서 채용되는 사례도 증가하고 있습니다. 이러한 고급 용접법은 케이블의 배치가 복잡해지고 있기 때문에 로봇에 장착된 케이블 호스의 간섭으로 문제가 되고 있었습니다.

또한 용접의 자동화 범위를 확대하는 센서를 탑재하기 위해 가반 질량 업, 시스템의 소형화에 대응하는 암의 슬림화와 경량화, 생산성 향상을 위한 동작 속도 업 등 사용자 요구가 높게 복합화하고 있어,이 모두를 만족하는 만능 로봇이 요구되고 있었습니다.

■ 신제품의 주요 특징

1. 극저스패터 용접 로봇 시스템 "싱크로 피드"용접에 최적

• 싱크로 피드 용접 등의 하이 엔드 용접에서도 모든 케이블을 암에 내장.
• 팔 뒤쪽의 케이블이 없어져 간섭을 회피.

2. 가반 질량을 향상하여 업계 최고 속도와 암의 슬림화를 실현

• 가반 질량을 기존 제품 대비 1.5 배의 6kg에 접속하여 센서가 탑재되고, 지능화에 대응.
• 각 축의 속도를 최대 15 %까지 업. 업계 최고 속도의 스펙을 실현 택트 타임 단축.
• 암의 10 % 슬림화를 실현. 고밀도 설치에도 대응.
• 손목 모터를 팔에 내장함으로써, 지그 및 워크와의 간섭을 방지하고 협소부에서도 최적의 용접 자세를 실현.

3. 로봇 팔의 경량화를 실현

• 본체 무게 145kg으로 기존 모델 대비 7 % 감소 경량화를 실현.
• 천정형과 벽걸이 시스템의 설비 도입 비용을 줄일 수 있습니다.

4. 핸들링 용도에 적합

• 각종 케이블과 호스를 내장하고 다양한 첨단 도구를 지원합니다.
• IP64 상당의 방진 방적 성능을 실현.